Para definir uma matriz de risco, é importante considerar que ela envolve a identificação e a avaliação dos riscos associados a um projeto ou empreendimento, além de estabelecer responsabilidades para a gestão desses riscos. Analisando as alternativas: A) Mapeamento das responsabilidades e prevenção de riscos - Embora mencione responsabilidades, não abrange completamente a ideia de mapeamento de riscos. B) Prevenção e elaboração de um plano imediato - Foca na prevenção, mas não aborda a definição de responsabilidades ou a avaliação dos riscos. C) Medição do risco e a probabilidade de novos eventos - Esta opção fala sobre medição e probabilidade, mas não menciona a definição de responsabilidades. D) Mediação e análise dos dados de responsabilidade - Não se relaciona diretamente com a definição de uma matriz de risco. E) Mapeamento dos riscos do empreendimento e definição de responsabilidades - Esta opção abrange tanto o mapeamento dos riscos quanto a definição de responsabilidades, que são elementos essenciais de uma matriz de risco. Portanto, a alternativa correta é: E) Mapeamento dos riscos do empreendimento e definição de responsabilidades.