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Sim, você cometeu um erro ao não declarar a doação recebida em 2012. No Brasil, doações devem ser declaradas no ano em que foram recebidas. A falta de declaração pode resultar em multas e, em casos mais graves, pode ser considerada uma infração tributária. É importante regularizar a situação o quanto antes, declarando corretamente a doação e pagando eventuais multas para evitar complicações futuras. Se necessário, consulte um advogado especializado em Direito Tributário para orientações específicas.