Para responder à sua pergunta, vamos analisar as alternativas em relação ao princípio orçamentário que determina que o orçamento deve ter vigência de apenas um exercício financeiro. A. Princípio da Universalidade - Este princípio diz que o orçamento deve incluir todas as receitas e despesas, não se relaciona com a vigência. B. Princípio da Unidade - Este princípio se refere à apresentação do orçamento em um único documento, mas não trata da vigência. C. Princípio da Clareza - Este princípio diz respeito à transparência e à compreensão do orçamento, não à sua vigência. D. Princípio da Especificação - Este princípio se refere à detalhamento das despesas, mas não à vigência do orçamento. E. Princípio da Anualidade - Este é o princípio que estabelece que o orçamento deve ser elaborado e executado para um único exercício financeiro. Portanto, a alternativa correta é: E. Princípio da Anualidade.