Depende de que figura geometrica voce está se referindo e se for o centro de gravidade em x ou y varia . Por exemplo : em o quadrado , o centro de gravidade em x é b/2 onde b é a base e em t é h/2 onde h é a altura . Depende muito da forma geometrica que você deseja descobrir o seu centróide , se for uma figura com varias formas geométricas tem que fazer o somatório de todos os centroídes em x e em y da figura para achar o centroíde total . Espero que tenha clareado mais .