Para controlar o movimento da tartaruga no simulador Turtlesim do ROS, o tópico que é utilizado para enviar comandos de velocidade linear e angular é o que permite especificar esses comandos de movimento. Analisando as opções: A) /turtle1/pose - Este tópico fornece informações sobre a posição da tartaruga, mas não é usado para enviar comandos de movimento. B) /turtle1/cmd_vel - Este é o tópico correto, pois é especificamente utilizado para enviar comandos de velocidade linear e angular. C) /turtle1/color_sensor - Este tópico está relacionado ao sensor de cor da tartaruga, não ao controle de movimento. D) /turtle1/teleport_absolute - Este tópico é usado para teletransportar a tartaruga para uma posição específica, mas não para comandos de velocidade. E) /turtle1/teleport_relative - Semelhante ao anterior, este tópico teletransporta a tartaruga em relação à sua posição atual, não controla a velocidade. Portanto, a alternativa correta é: B) /turtle1/cmd_vel.