Vamos analisar as alternativas para identificar a função essencial dos rins no sistema urinário: a) Permitir a passagem da urina pelos ureteres - Essa não é a função dos rins, mas sim dos ureteres, que transportam a urina. b) Armazenar temporariamente a urina - Essa função é realizada pela bexiga urinária, não pelos rins. c) Eliminar toxinas e resíduos do metabolismo - Esta é, de fato, uma das funções principais dos rins, que filtram o sangue e removem substâncias indesejadas. d) Armazenar a urina na bexiga urinária - Novamente, essa função é da bexiga, não dos rins. e) Retornar substâncias úteis ao corpo - Embora os rins reabsorvam substâncias úteis, a função essencial é mais abrangente e inclui a eliminação de resíduos. Portanto, a alternativa correta que descreve a função essencial dos rins no sistema urinário é: c) Eliminar toxinas e resíduos do metabolismo.