Questao Considere um servossistema com integrador que possui as matrizes 0 1 0 0 A = 0 0 1 ; B = 0 ; C = [1 0 0] 0 -1 -2 1 Projete um sistema de controle por realimentação de estados para que OS polos em malha fechada fiquem alocados em -1+j5, -1-j5e -2, e assinale a alternativa que corresponde a representação A x₁(t) 0 1 0 x₁(t) 0 x3(t) II 0 0 1 x2(t) + 0 7" x3(t) 52 30 4 x3(t) -52 B x₁(t) 0 1 0 x₁(t) 0 x3(t) II 0 0 1 X2 (t) + 0 r 50 34 -2 X3 (t) 60 C x₁(t) 0 1 0 X1 (t) 0 x3(t) = 0 0 1 x2(t) + 0 r x(t) -52 -30 -4 x3(t) 52 D 40 x₁(t) 3 0 1 0 X1 (t) 0 x (t) 0 0 1 x2(t) + 0 = 7 x3(t) 50 34 2 x3(t) -52 E 40 x₁(t) 0 1 0 x₁(t) 0 x₂(I) = 0 0 1 x2(t) + 0 r x3(t) -50 - 30 4 x3(t) -52