Para determinar a categoria de segurança de uma máquina ou equipamento, a ferramenta mais adequada entre as opções apresentadas é a Análise Preliminar de Risco (APR). Essa ferramenta é utilizada para identificar e avaliar riscos potenciais antes que um equipamento ou máquina seja colocado em operação, facilitando o processo de segurança. Vamos analisar as opções: A) Análise preliminar de risco – APR: Correta, pois é uma ferramenta específica para avaliação de riscos. B) Matriz de seleção: Não é uma ferramenta específica para segurança de máquinas. C) Árvore de risco: Embora relacionada à análise de riscos, não é a ferramenta mais comum para determinar a categoria de segurança. D) Programa 5 S: Focado em organização e eficiência, não diretamente na segurança de máquinas. E) Gráfico de Pareto: Utilizado para identificar prioridades em problemas, mas não para categorizar segurança de máquinas. Portanto, a resposta correta é: A) Análise preliminar de risco – APR.