Qual a diferença entre "desvio padrão" e "erro padrão"?

Como muitos, tenho dificuldades em compreender os termos usados pela estatística. Os professores e livros não são muito claros ao explicar estes conceitos básicos. Eles partem pro cálculo, mas nunca entendo o que é cada coisa.
No final das contas, o que quer dizer "desvio padrão" e "erro padrão"?

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