Em sistemas de controle, é essencial que a entrada de referência seja claramente definida, pois é ela que dita o comportamento desejado da saída. No entanto, muitas vezes, essa entrada não é a única influência sobre o sistema. Existem sinais não desejados, conhecidos como distúrbios, que podem afetar adversamente a saída. Esses distúrbios podem ser internos (variações nos componentes do sistema) ou externos (mudanças no ambiente). A capacidade de um sistema de controle de minimizar o impacto desses distúrbios, garantindo que a saída permaneça próxima da entrada de referência, é uma medida crucial de sua eficácia e robustez. Qual das seguintes afirmações define corretamente o conceito de 'distúrbio' em um sistema de controle? A Distúrbio é a combinação de componentes que agem em conjunto para atingir um determinado objetivo, sendo a base de qualquer sistema de controle. B Distúrbio é o valor desejado da variável de saída, que serve como referência para o controle do sistema. C Distúrbio é o sinal de saída do sistema que é comparado com a entrada de referência para gerar o sinal de erro. D Distúrbio é qualquer sinal que tende a afetar de maneira adversa o valor da variável de saída de um sistema, podendo ser interno ou externo. E Distúrbio é a ação corretiva aplicada à entrada do sistema para eliminar o sinal de erro.