Para responder a essa questão, precisamos entender o que significa a matriz de controlabilidade \(\mathcal{C}\) ter posto completo. Quando a matriz de controlabilidade tem posto completo, isso implica que o sistema é controlável. Isso significa que é possível levar o estado do sistema a qualquer valor desejado em um tempo finito, utilizando uma entrada de controle adequada. Vamos analisar as alternativas: A) O sistema só pode ser controlado em tempo discreto. - Isso não é verdade, pois a controlabilidade não depende do tempo discreto ou contínuo. B) O sistema possui realimentação de estados por natureza, dispensando a necessidade de um controlador externo. - Isso não é correto, pois a controlabilidade não implica que o sistema tenha realimentação de estados. C) O sistema é observável, mas não necessariamente controlável. - Isso é incorreto, pois a controlabilidade e a observabilidade são propriedades distintas. D) O sistema é controlável, o que significa que é possível levar o estado do sistema a qualquer valor desejado em um tempo finito, usando uma entrada de controle adequada. - Esta é a definição correta de um sistema controlável. E) O sistema é estável em malha aberta, independentemente dos autovalores da matriz A. - A estabilidade em malha aberta não é garantida apenas pela controlabilidade. Portanto, a alternativa correta é: D) O sistema é controlável, o que significa que é possível levar o estado do sistema a qualquer valor desejado em um tempo finito, usando uma entrada de controle adequada.