No Diagrama de Sequência, uma mensagem assíncrona representa uma comunicação onde o remetente não precisa esperar uma resposta para continuar seu processo, ou seja, não há necessidade de aguardar uma mensagem de retorno. Analisando as alternativas: a) A necessidade de aguardar uma mensagem de retorno para dar continuidade ao processo. — incorreto, pois isso caracteriza mensagem síncrona. b) Processos concorrentes. — pode estar relacionado, mas não é a definição direta da mensagem assíncrona. c) Que o processo finaliza com esta mensagem. — não é o significado da mensagem assíncrona. d) Que a mensagem não necessita enviar parâmetros. — incorreto, pois mensagens assíncronas podem enviar parâmetros. Portanto, a alternativa correta é: b) Processos concorrentes.