Para corpos compostos por vários corpos conectados geometricamente, o centro de gravidade pode ser calculado pela soma ponderada das coordenadas de cada parte, considerando suas massas. Analisando as alternativas: A) Apenas por meio de integrais complexas — incorreto, pois para corpos compostos por partes simples, pode-se usar soma ponderada. B) Pela soma algébrica das coordenadas de cada parte — correto, desde que seja uma soma ponderada pelas massas. C) Desconsiderando a massa de cada parte — incorreto, a massa é fundamental para o cálculo. D) Apenas para corpos de composição uniforme — incorreto, pode ser calculado para corpos não uniformes. E) Exclusivamente pela aplicação do teorema dos eixos paralelos — incorreto, esse teorema é para momentos de inércia, não para centro de gravidade. Portanto, a alternativa correta é: B) Pela soma algébrica das coordenadas de cada parte.