A questão pergunta qual é o número de parâmetros independentes necessários para definir a posição no espaço em um instante de tempo de um mecanismo, ou seja, para avaliar sua mobilidade. Analisando as alternativas: A) Número de juntas – indica quantas conexões existem, mas não necessariamente quantos parâmetros independentes são necessários. B) Ordem da junta – refere-se ao tipo de junta, não ao número de parâmetros. C) Número de elos – quantidade de peças, não diretamente o número de parâmetros independentes. D) Número de nós – pontos de conexão, mas não o número de parâmetros independentes. E) Grau de liberdade (GDL) – é justamente o número de parâmetros independentes que definem a posição e movimento do mecanismo. Portanto, a alternativa correta é: E) Grau de liberdade (GDL).