Vamos analisar as alternativas com base nas características dos direitos humanos: - Universalidade: significa que os direitos humanos pertencem a todas as pessoas, sem distinção de nacionalidade, religião, etnia, gênero, orientação sexual, opinião política, raça ou condição social. - Historicidade: indica que os direitos humanos são construídos e reconhecidos ao longo da história, evoluindo conforme o desenvolvimento da humanidade. Analisando as alternativas: A) Diz que, segundo a universalidade, cada sociedade tem noções próprias e pode relativizar os direitos humanos — isso está incorreto, pois a universalidade implica que os direitos são iguais para todos, sem relativização. B) Atribui à historicidade a ideia de que todas as pessoas são titulares dos direitos independentemente de condições — isso é característica da universalidade, não da historicidade. C) Afirma que, segundo a universalidade, os direitos humanos são resultado do desenvolvimento histórico da humanidade — isso corresponde à historicidade, não à universalidade. D) Afirma que, segundo a universalidade, os direitos humanos pertencem a todas as pessoas independentemente de qualquer condição — esta está correta. E) Diz que, segundo a historicidade, uma vez alcançado um patamar de proteção dos direitos humanos, não se pode retroceder — isso se refere ao princípio da proibição do retrocesso, mas não é a definição da historicidade. Portanto, a alternativa correta é a D.