Vamos analisar as alternativas para identificar a INCORRETA: A) A marcha é composta de movimentos compassados e alternados dos membros, e também do tronco, que desloca o centro de gravidade do corpo. — Correto. A marcha envolve movimentos alternados e o tronco ajuda a manter o equilíbrio. B) O ciclo da marcha consiste na sequência de eventos que ocorre entre dois contatos consecutivos de um mesmo pé com a superfície de apoio. — Correto. Essa é a definição clássica do ciclo da marcha. C) A marcha humana é um movimento de progressão que resulta do sincronismo existente entre os ciclos de marcha de ambos os pés. — Correto. A coordenação entre os dois pés é essencial para a marcha. D) A marcha acontece devido à ação de poucas articulações e grupos musculares, descarga de peso, reações de desequilíbrio e desaceleração. — Incorreto. A marcha envolve a ação de muitas articulações e grupos musculares, além de mecanismos complexos de equilíbrio e propulsão, não apenas "poucas". Portanto, a alternativa INCORRETA é a D.