Os índices urbanísticos são usados para definir regras sobre a forma e a ocupação do espaço urbano, como altura das edificações, afastamentos e taxa de ocupação, com o objetivo de organizar e controlar a forma urbana. Analisando as alternativas: a) Estabelecer os limites geográficos para o zoneamento — isso é função do zoneamento, não dos índices urbanísticos. b) Avaliar parâmetros urbanos, buscando identificar o nível de desenvolvimento da cidade — não é o principal objetivo dos índices. c) Categorizar a zona em urbana ou rural — também é função do zoneamento. d) Estabelecer parâmetros de regulação da forma urbana — corresponde exatamente ao papel dos índices urbanísticos. e) Regular o uso do solo da zona — isso é função do zoneamento e do uso do solo, não dos índices. Portanto, a alternativa correta é: d) Estabelecer parâmetros de regulação da forma urbana.