Aristóteles, ao contrário de Platão, rejeita a existência de dois mundos separados (o mundo sensível e o mundo inteligível). Para ele, a substância é o que faz uma coisa ser o que é, ou seja, a essência está na própria coisa, não em um mundo à parte. Sua filosofia afirma que a forma é o que determina a identidade e a natureza de um objeto, estando unida à matéria no mundo real. Portanto, a forma e a matéria são inseparáveis, e a realidade é composta por substâncias concretas, não por cópias deslocadas em mundos distintos.