Vamos analisar as alternativas com base no que sabemos sobre Vitruvio e sua obra "De Architectura": a) "Acreditava que o belo estava no mundo das Ideias." — Essa ideia é mais associada a Platão, não a Vitruvio. b) "Apresentava uma ilustração do homem vitruviano inscrito em círculo e quadrado." — Essa imagem é famosa, mas foi desenvolvida por Leonardo da Vinci, inspirado em Vitruvio, não diretamente por Vitruvio. c) "Apresentava o homem como um ser desproporcional, que não possuía noção de geometria." — Incorreto, Vitruvio valorizava as proporções e a geometria. d) "Apresentava três características essenciais para uma boa arquitetura: firmitas, venustas e utilitas." — Correto. Vitruvio definiu que a boa arquitetura deve ter solidez (firmitas), utilidade (utilitas) e beleza (venustas). e) "Definia as três ordens gregas: Dórica, Jônica e Compósita." — Vitruvio definiu as ordens Dórica, Jônica e Coríntia, não Compósita. Portanto, a alternativa correta é: d. Apresentava três características essenciais para uma boa arquitetura: firmitas, venustas e utilitas.