É dividido em parassimpático e simpático e se for pensar de forma mais aprofundada há o plexo entérico que pode ser considerado um terceiro cérebro por tamanho inervação e independência do autônomo, sendo este composto por vasta ramificação nervosa nas vísceras abdominais. Com relação as duas primeiras subclassificações; a palavra autônomo significa então que tal parte do sistema atuará independente de controle consciente, sendo isso dado em nível de vísceras e outros tecidos, como o vascular, que recebe apenas inervaçao simpática e isso é algo que todos devem saber para saber mecanismos de ação de medicamentos e fisiológicos. Bom, cada víscera portanto desempenhará uma resposta antagônica ou sinérgica por meio da atuação ora de uma inervação ou de ambas, para melhor entender isso há dois exemplos claros, mostrados no livro de neuroanatomia do Ângelo Machado, de qualquer edição, no qual o primeiro exemplo cita a ação do SNA na maioria dos órgãos frente a um forte estímulo estressor, que no livro é dito como se fosse um homem num campo frente a um touro enfurecido, nesta ocasião ocorre a Síndroeme de Emergência de Cannon (a qual não descreverei para não prolongar em demasia este texto) e também cita a resposta masculina na relação sexual na qual é visto uma ação sinérgica do Sistema. Ainda há de se saber que é um sistema composto por regiões ganglionares, sendo neurônios pré e pós ganglionar (gânglio é a junção de pericários fora do SNC, a saber) e também que cada um desses neuroônios liberará neurotransmissores ou colinérgicos ou adrenérgicos. Aprofunde-se no livro supracitado, abraço.
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