A "EletroDrive Motors", uma inovadora montadora de veículos elétricos, tem enfrentado desafios significativos em sua principal linha de montagem. O sistema de controle, implementado há mais de uma década, opera com Controladores Lógicos Programáveis (CLPs) de uma geração anterior e utiliza uma arquitetura de rede industrial proprietária. Recentemente, a empresa investiu na aquisição de novos robôs colaborativos e sensores de visão de alta precisão, que utilizam protocolos de comunicação modernos como OPC UA e MQTT. A integração desses novos equipamentos tem se mostrado extremamente complexa devido à incompatibilidade dos drivers e à falta de padronização na troca de dados com os CLPs existentes. Isso gera gargalos na produção, atrasos na detecção de falhas e dificulta a implementação de lógicas de controle mais avançadas para otimização do processo. A equipe de engenharia reporta que a visibilidade em tempo real sobre o status dos novos componentes é limitada, impactando a capacidade de resposta a eventos inesperados e a eficiência geral da linha. Identifique os componentes e funcionalidades essenciais de um sistema de controle moderno que a EletroDrive Motors necessita para superar os desafios de interoperabilidade e