Analisando as alternativas: A) Desenvolver medicamentos fitoterápicos para doenças raras – não é um objetivo direto da Toxicologia Clínica, que foca em intoxicações. B) Prevenir exposições a substâncias potencialmente tóxicas e auxiliar no diagnóstico clínico das intoxicações – está alinhado com os objetivos da Toxicologia Clínica. C) Produzir alimentos industrializados livres de conservantes químicos – não é função da Toxicologia Clínica. D) Investigar doenças infecciosas transmitidas por pragas urbanas – é área da epidemiologia, não da Toxicologia Clínica. E) Avaliar apenas os efeitos psicológicos causados por drogas lícitas – a Toxicologia Clínica avalia efeitos físicos e químicos, não apenas psicológicos. Portanto, a alternativa correta é: B) Prevenir exposições a substâncias potencialmente tóxicas e auxiliar no diagnóstico clínico das intoxicações.