A concepção aristotélica de dialética, segundo o livro "Lógica para Pedestres", é que a dialética é a ciência da argumentação que parte de premissas que não são evidentes, ou seja, premissas plausíveis, para discutir e examinar diferentes opiniões. Analisando as alternativas: A) Visava demonstrar a invalidade da tese apresentada. — Incorreto, pois a dialética não tem como objetivo principal invalidar, mas discutir. B) Tinha como motivação provar que alguma tese apresentada tinha a mesma força das demais. — Não é o foco principal da dialética aristotélica. C) Partia unicamente de premissas indubitáveis. — Incorreto, pois dialética parte de premissas plausíveis, não indubitáveis. D) É a ciência da argumentação de premissas que não são evidentes. — Correto, corresponde à definição aristotélica. E) Trata-se de ampliar os horizontes do saber. — Embora possa ser um efeito, não é a definição precisa da dialética. Portanto, a alternativa correta é a letra D.