Na estrutura de pseudocódigo, a diferença principal entre procedimento e função é que a função retorna um valor ao programa chamador, enquanto o procedimento executa tarefas sem retornar valor. Analisando as alternativas: A) Executar tarefas sem a possibilidade de retornar um valor ao programa chamador — isso caracteriza um procedimento, não uma função. B) Ser um bloco de comandos sem nome próprio definido — incorreto, funções e procedimentos têm nomes. C) Ter a capacidade de calcular e retornar um valor explicitamente ao chamador — correto, é a característica principal de uma função. D) Substituir a necessidade de estruturas de repetição em algoritmos complexos — incorreto, funções não substituem estruturas de repetição. Portanto, a alternativa correta é: C) Ter a capacidade de calcular e retornar um valor explicitamente ao chamador.