A prova semiplena é aquela que possui um valor probatório intermediário, ou seja, não é absoluta, mas tem um peso significativo. Analisando as opções: a) Prova pericial – geralmente considerada prova plena, pois é técnica e especializada. b) Depoimento pessoal – é uma prova semiplena, pois depende da credibilidade da testemunha. c) Inspeção judicial – prova direta, mas não necessariamente semiplena. d) Prova documental – geralmente prova plena. e) Confissão – prova plena, pois é uma admissão direta. Portanto, a alternativa correta é: b) Depoimento pessoal.