No Código de Processo Civil (CPC) brasileiro, a prova de inspeção judicial é um meio de prova em que o juiz realiza uma verificação direta no local ou sobre o objeto da lide. Entre os meios de prova listados, a prova pericial é considerada um elemento acessório da prova de inspeção judicial, pois muitas vezes a inspeção é acompanhada ou complementada por um laudo pericial para melhor análise técnica. Portanto, a alternativa correta é: b) Prova pericial.