A questão pede para identificar a afirmativa que NÃO é correta sobre a Declaração Universal dos Direitos Humanos. Analisando as alternativas: A) Proíbe a escravidão e o tráfico de escravos em todas as suas formas. — Correto, a Declaração proíbe a escravidão. B) Foi proclamada em 10 de dezembro de 1948, pela Assembleia Geral da ONU. — Correto, essa é a data e órgão responsável. C) Desde sua adoção, foi traduzida em diversos idiomas e inspirou constituições de muitos Estados e democracias recentes. — Correto. D) Incentiva a prática da violência, considerada forma legítima e lícita para obtenção da verdade. — Incorreto, a Declaração condena a violência e não a legitima. E) Determina que todas as crianças, nascidas dentro ou fora do matrimônio, gozarão da mesma proteção social. — Correto. Portanto, a alternativa incorreta é a D. Resposta correta: D.