"O controle computacional da movimentação de um robô pode ser realizado de três formas diferentes: porto a ponto, caminho contínuo e caminho controlado. [-] O controle computacional depende do tipo do robô e do programa implementado, entretanto, a maioria dos robôs de soldagem utiliza trajetória computada" Fonte: MARQUES, Paulo Villani; MODENESI, Paulo José; BRACARENSE, Alexandre Queiroz. Soldagem: fundamentos e tecnologia - 3º Edição atualizada. Belo Horizonte: Editora UFMG, 2009. Considerando o texto apresentado e os conteúdos estudados sobre automação da soldagem, analise as asserções a seguir e a relação proposta entre elas: I. Uma etapa importante do processo de soldagem com o uso de robos industriais é o refino do programa para aumento de desempenho do processo. Porque: II. A qualidade desejada da solda pode não ser obtida na primeira versão do programa. Assinale a alternativa correta As asserções 1 e I são proposições verdadeiras, mas a Il não é uma justificativa correta da l B) A asserção l é uma proposição falsa, e a ll é uma proposição verdadeira. C As asserções l e Il são proposições verdadeiras, e a ll é uma justificativa correta da l.