A programação de robôs industriais através de linguagens de programação permite que os programas sejam desenvolvidos sem a necessidade do robô propriamente dito. A B Conforme apresentado no capítulo 9 do Livro Princípios de Mecatronica, sobre os níveis da linguagem de programacão para robôs é correto afirmar: I- No nível de juntas é necessário a programação individual de cada junta do robô para a posição desejada. Il - No nível de manipulador é necessário fornecer somente a posição e a orientação do órgão terminal. O sistema se encarrega de obter as posições de cada junta. III- No nível de objeto e necessario apenas as especificacões relativas ao posicionamento do objeto a ser manipulado. Neste caso e necessario um modelo matemático para representar o ambiente de trabalho no qual o robô está inserido. I, Il e III estao corretas. I e Il estao corretas. C I e IlI estão corretas. D E Somente Il está correta. Somente III está correta.