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Revisar envio do teste: QUESTIONÁRIO UNIDADE II
AUTOMACAO E INSTRUMENTACAO INDUSTRIAL D534_15602_R_20261 CONTEÚDO
Usuário BRUNO NUNES ASSUNCAO
Curso AUTOMACAO E INSTRUMENTACAO INDUSTRIAL
Teste QUESTIONÁRIO UNIDADE II
Iniciado 23/04/26 17:21
Enviado 23/04/26 17:33
Status Completada
Resultado da tentativa 5 em 5 pontos  
Tempo decorrido 12 minutos
Resultados exibidos Respostas enviadas, Perguntas respondidas incorretamente
Pergunta 1
Resposta Selecionada: e. 
Considere as seguintes definições:
I – O strain gauge é um dispositivo utilizado para indicar deformações na superfície de
uma peça mecânica e em aplicações robóticas pode ser montado na garra do robô.
II – O encoder incremental gera em sua saída um trem de pulsos correspondente à
leitura do número de incrementos originados pela rotação do disco ótico e é utilizado
para detectar posição ou velocidade em deslocamento angular ao redor de um eixo.
III – O encoder absoluto possui como vantagens: baixo consumo de energia,
imunidade a ruídos e informação de posição obtida diretamente do disco ótico.
Está(ão) correta(s) a(s) afirmação(ões):
I, II e III.
Pergunta 2
A principal funcionalidade de qualquer sistema SCADA está ligada à troca de
informações, que podem ser, basicamente:
UNIP BIBLIOTECAS MURAL DO ALUNOCONTEÚDOS ACADÊMICOS
0,5 em 0,5 pontos
0,5 em 0,5 pontos
23/04/2026, 17:34 Revisar envio do teste: QUESTIONÁRIO UNIDADE II – ...
https://ava.ead.unip.br/webapps/assessment/review/review.jsp?attempt_id=_120048090_1&course_id=_443059_1&content_id=_4937417_1&retu… 1/6
http://company.blackboard.com/
https://ava.ead.unip.br/webapps/blackboard/execute/courseMain?course_id=_443059_1
https://ava.ead.unip.br/webapps/blackboard/content/listContent.jsp?course_id=_443059_1&content_id=_4928213_1&mode=reset
https://ava.ead.unip.br/webapps/portal/execute/tabs/tabAction?tab_tab_group_id=_49_1
https://ava.ead.unip.br/webapps/portal/execute/tabs/tabAction?tab_tab_group_id=_27_1
https://ava.ead.unip.br/webapps/portal/execute/tabs/tabAction?tab_tab_group_id=_47_1
https://ava.ead.unip.br/webapps/portal/execute/tabs/tabAction?tab_tab_group_id=_25_1
https://ava.ead.unip.br/webapps/login/?action=logout
Resposta Selecionada: e. todas as alternativas.
Pergunta 3
Resposta Selecionada: e. 
O maciço investimento em robôs industriais no processo produtivo observado nas
últimas décadas deve-se principalmente às crescentes necessidades impostas pelo
mercado de se obter sistemas de produção cada vez mais automatizados e
dinâmicos. Devido às características de flexibilidade de programação e adaptação a
sistemas integrados de manufatura, o robô industrial tornou-se um elemento
importante neste contexto. O uso de robôs industriais no chão-de-fábrica de uma
empresa está diretamente associado aos objetivos da produção automatizada, a qual
visa (BOUTEILLE et al., 1997):
I. Reduzir custos dos produtos fabricados, através de: diminuição do número de
pessoas envolvidas na produção, aumento da quantidade de produtos em um dado
período (produtividade), melhor utilização de matéria-prima (redução de perdas,
otimização do aproveitamento), economia de energia etc.
II. Melhorar as condições de trabalho do ser humano, por meio da eliminação de
atividades perigosas ou insalubres.
III. Melhorar a qualidade do produto, através do controle mais racional dos parâmetros
de produção.
IV. Realizar atividades impossíveis de serem controladas manualmente ou
intelectualmente, por exemplo, a montagem de peças em miniatura, a coordenação de
movimentos complexos e atividades muito rápidas (deslocamento de materiais).
Está(ão) correta(s) a(s) afirmativa(s):
I, II, III e IV.
Pergunta 4
O primeiro controlador totalmente programável foi desenvolvido em 1969 por uma
firma de engenharia, Bedford Associates, depois chamada de Modicon. O primeiro
controlador programável foi projetado como um sistema de controle a computador
dedicado, construído especialmente para atender as especificações de um edital da
General Motors Hydramatic Division, com as seguintes características:
I - Facilidade de programação e reprogramação, preferivelmente na planta, para
alterar sua sequência de operações.
II - Facilidade de manutenção e reparo, preferivelmente usando módulos plug-in.
III - Confiabilidade, mesmo em ambiente industrial.
0,5 em 0,5 pontos
0,5 em 0,5 pontos
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Resposta Selecionada: e. 
IV - Menor tamanho que o sistema equivalente em relés.
V - Competitivo em custo com painéis de relés e eletrônicos equivalentes.
IV - Aceitação das entradas em 115 V ca.
VII - Saídas em 115 V ca, com uma capacidade mínima de 2 A para operar com
válvulas solenoides e contatores.
VIII - Possibilidade de expansões com alterações mínimas no sistema como um todo.
IX - Memória programável, com capacidade mínima de 4.000 palavras e que pudesse
ser expandida.
Está correto o que se afirma em:
Todas as afirmativas estão corretas.
Pergunta 5
Resposta Selecionada:
e. 
Cada geração de CLP tem incorporado novas características de projeto, incluindo
maiores velocidades e maior capacidade lógica, tornando o CLP cada vez mais
competitivo com outros sistemas digitais de controle. A faixa de CLP atualmente se
estende de pequenas unidades integrais com 20 pontos de E/S e 500 passos de
programas até a sistemas complexos, com módulos que podem ser adicionados e
atualizados com o mínimo de custo e perturbação da operação. A tendência atual é a
de se usar:
I - mais módulos microprocessados (chamados incorretamente de inteligentes);
II - operações mais rápidas;
III - maiores memórias;
IV - menos funções do tipo computador;
V - melhores sistemas de comunicação;
VI - menor número de funções de controle de processo;
VII - estações de operação mais amigáveis;
VIII - integração dos dados de processo do CLP em bancos de dados gerenciais, não
permitindo a apresentação imediata de informação para o pessoal envolvido em
planejamento, produção e organização.
Está correto o que se afirma em:
Nenhuma das afirmativas.
0,5 em 0,5 pontos
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Pergunta 6
Resposta Selecionada:
e. 
As células de manufatura ainda podem ser classificadas:
I. em função da quantidade de modelos de produto que processa (um só modelo, uma
família de produtos ou qualquer produto);
II. em função da quantidade de operários que nela trabalha (célula individual ou célula
grupal com vários operários);
III. em função da predominância sobre o trabalho, exercida pela máquina ou pelo
homem.
É correto o que se afirma em:
Todas as afirmativas.
Pergunta 7
Resposta Selecionada:
b. 
Analise as informações relativas à movimentação do robô industrial apresentadas a
seguir:
I – O movimento de rotação do atuador final em robôs industriais é normalmente
identificado no TP como elbow.
II – Os movimentos de elbow, pitch, roll, yaw e shoulder constituem-se como básicos
em robôs articulados verticais.
III – O deslocamento do movimento do braço mecânico varia desde alguns milímetros
até alguns metros com precisão e repetibilidade.
IV – Os robôs apresentam dois tipos de juntas: prismática e de revolução.
Qual(is) afirmativa(s) está(ão) correta(s)?
II, III e IV.
Pergunta 8
Em um CLP (Controlador Lógico Programável) temos E/S (entradas/saídas)
analógicas e digitais. A esse respeito, pode-se afirmar que:
0,5 em 0,5 pontos
0,5 em 0,5 pontos
0,5 em 0,5 pontos
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Resposta Selecionada:
c. 
I - Entradas discretas: são aquelas que fornecemapenas um pulso ao controlador, ou
seja, elas têm apenas um estado ligado ou desligado, nível alto ou nível baixo,
remontando à álgebra booleana, que trabalha com uns e zeros. Alguns exemplos: as
botoeiras, válvulas eletropneumáticas, os pressostatos e os termostatos. 
II - Entradas analógicas: como o próprio nome já diz, elas medem as grandezas de
forma analógica. Para trabalhar com este tipo de entrada, os controladores têm
conversores analógico-digitais (A/D). Atualmente no mercado, os conversores de 10
bits são os mais populares. As principais medidas feitas de forma analógica são a
temperatura e pressão. Como exemplo, sensores de pressão ou termopares. 
III - Saídas discretas: são aquelas que exigem do controlador apenas um pulso, que
determinará o seu acionamento ou desacionamento. Como exemplo tem-se
elementos: contatores, que acionam os motores de indução e as válvulas
eletropneumáticas.
IV - Saídas analógicas: como dito anteriormente, de forma similar, o controlador
necessita de um conversor analógico para digital (A/D), para trabalhar com este tipo
de saída. Os exemplos mais comuns são: válvula proporcional, acionamento de
motores DC, displays gráficos, entre outros.
Identifique as afirmativas verdadeiras.
I, II, III e IV.
Pergunta 9
Resposta Selecionada:
e. 
Os Sistemas de Aquisição de Dados – DAS (Data Aquisition Systems) apresentam
inúmeras vantagens para o pessoal de operação e de engenharia de produção, mas
por serem pouco mensuráveis, na maioria dos casos torna-se difícil justificar
investimentos em sistemas como estes. Entre suas importantes vantagens estão:
Todas as afirmativas anteriores estão corretas.
Pergunta 10
Tendo em vista o planejamento e a manutenção de células de manufatura robotizadas,
os robôs industriais devem ser selecionados em função de suas características
particulares, relacionadas às necessidades das atividades a serem por eles
desenvolvidas. A esse respeito, considere as afirmações a seguir.
I - Quando o espaço de trabalho é reduzido e as cargas não necessitam de muita
potência para serem movimentadas, recomenda-se utilizar um robô com acionamento
hidráulico.
0,5 em 0,5 pontos
0,5 em 0,5 pontos
23/04/2026, 17:34 Revisar envio do teste: QUESTIONÁRIO UNIDADE II – ...
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Quinta-feira, 23 de Abril de 2026 17h34min00s BRT
Resposta Selecionada:
a. 
II - Para movimentar cargas médias, com grande necessidade de precisão de
repetibilidade e flexibilidade de posicionamento, escolhe-se o acionamento
pneumático.
III - Quando se tem grande necessidade de repetibilidade, cargas médias e espaço
reduzido, o acionamento escolhido deve ser do tipo servomotor AC.
IV - Quando se tem necessidade de grande potência e precisão de repetibilidade, o
tipo de acionamento recomendável é o motor de passo.
Somente é correto o que se afirma em:
III.
← OK
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