Questão 55 Uma linha de montagem de componentes eletrônicos operava com robô industrial convencional de 6 eixos isolado por cerca de segurança, programado exclusivamente por engenheiro de automação via linguagem proprietária (teach pendant). A empresa decidiu substituí-lo por um robô colaborativo (cobot) de mesmo alcance, com sensor de força-torque integrado, câmera de visão computacional e capacidade de programação por demonstração (lead-through programming). O operador de linha, sem formação em engenharia, participará do processo de reprogramação de tarefas simples após treinamento de 8 horas. Fonte: BAUER, Rainer et al. Cobots for the textile industry. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, v. 65, p. 101979, 2020. Com base nas características técnicas dos dois sistemas robóticos e na mudança organizacional descrita, assinale a alternativa que identifica corretamente a principal adaptação exigida do engenheiro responsável pela implantação do cobot: A) Dominar linguagem de programação de baixo nível (como assembly) para otimizar algoritmos de controle do cobot, uma vez que sistemas colaborativos exigem maior precisão computacional do que robôs industriais convencionais. B) Desenvolver competência na configuração de parâmetros de segurança colaborativa - limites de força, velocidade e zonas de parada - e na condução da avaliação de risco conforme ISO/TS 15066, garantindo operação segura em presença de operadores humanos. C) Manter a cerca de segurança física mesmo após a instalação do cobot, pois a norma ISO 10218-2 proíbe a operação colaborativa sem barreira física em linhas de produção em série. D) Transferir integralmente a responsabilidade de programação e manutenção do cobot para os operadores de linha após o treinamento de 8 horas, limitando a atuação do engenheiro à supervisão administrativa. E) Substituir o controlador de força-torque integrado por sistema de visão exclusivo, pois a combinação de sensores heterogêneos em cobots reduziria a confiabilidade da operação e dificultaria a progr