A descrição indica mapas que não têm uma finalidade técnica específica, são menos precisos e apresentam aspectos físicos e obras humanas para um público leigo. Esse tipo de mapa é conhecido como mapa panorâmico ou mapa ilustrativo, que tem caráter mais geral e visual, sem foco em precisão técnica. Portanto, a resposta correta é: mapas panorâmicos.