Pergunta 3 0,25 Pontos Pergunta 3 . O controlador PID Opção A . utiliza um termo derivativo (D) que diminui o tempo de resposta. Opção B . é um típico exemplo de controlador não linear. Opção C . só pode ser implementado através de softwares comerciais. Opção D . só pode ser implementado no espaço cartesiano. Opção E . é utilizado para lidar com não linearidades duras.
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