Avalie as afirmações a seguir:I – Na modulação por largura de pulso (PWM), um sinal senoidal com amplitude e frequência variáveis é gerado a partir da comparação com um sinal auxiliar triangular de controle, sendo amplamente utilizada nos servoconversores para controlar a potência entregue à carga.II – Os servomotores são somente utilizados em pequenos dispositivos robóticos, não sendo relevantes para grandes dispositivos industriais.III – O servoconversor atua apenas como um amplificador de sinais de controle, sem interferir na conversão dos sinais elétricos para alimentação dos servomotores.IV – O controle em malha fechada, que compara a realimentação de velocidade ou posição com a velocidade e posição definida, é comum em todos os servomotores.Estão corretas apenas:AII e III.BI e III.CII e IV.DI e IV.EIII e IV.