Vamos analisar as funções de cada componente nos sistemas automatizados: - Sensores: responsáveis por detectar e medir variáveis físicas (temperatura, pressão, posição, etc.) e enviar essas informações para os controladores. - Controladores: processam os dados recebidos dos sensores e tomam decisões para controlar o processo. - Atuadores: executam ações físicas, como mover motores, abrir válvulas, etc., conforme as ordens dos controladores. Analisando as alternativas: a) Incorreta. Sensores não são usados apenas para monitorar segurança, mas para medir diversas variáveis do processo. b) Correta. Controladores tomam decisões, mas a execução física (ajustar velocidade, abrir válvulas) é feita pelos atuadores. A alternativa diz que controladores executam ações físicas, o que não é correto. c) Incorreta. Sensores não processam dados nem tomam decisões estratégicas. d) Incorreta. A automação utiliza controladores para tomar decisões, não depende exclusivamente de atuadores. e) Incorreta. Atuadores não fazem leitura de variáveis, essa é função dos sensores. Portanto, nenhuma alternativa está perfeitamente correta, mas a que mais se aproxima da função correta é a alternativa b), apesar de confundir controladores com atuadores. Como a questão pede a melhor descrição, a resposta correta é: b) Os controladores são responsáveis por executar ações físicas no chão de fábrica, como ajustar a velocidade de motores e válvulas. (Nota: na prática, os controladores enviam comandos para os atuadores que executam as ações físicas.)