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Automação Industrial

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Em um CLP (Controlador Lógico Programável) temos E/S (entradas/saídas) analógicas e digitais. A esse respeito, pode-se afirmar que:

I - Entradas discretas: são aquelas que fornecem apenas um pulso ao controlador, ou seja, elas têm apenas um estado ligado ou desligado, nível alto ou nível baixo, remontando à álgebra booleana, que trabalha com uns e zeros. Alguns exemplos: as botoeiras, válvulas eletropneumáticas, os pressostatos e os termostatos.

II - Entradas analógicas: como o próprio nome já diz, elas medem as grandezas de forma analógica. Para trabalhar com este tipo de entrada, os controladores têm conversores analógico-digitais (A/D). Atualmente no mercado, os conversores de 10 bits são os mais populares. As principais medidas feitas de forma analógica são a temperatura e pressão. Como exemplo, sensores de pressão ou termopares.

III - Saídas discretas: são aquelas que exigem do controlador apenas um pulso, que determinará o seu acionamento ou desacionamento. Como exemplo tem-se elementos: contatores, que acionam os motores de indução e as válvulas eletropneumáticas.

IV - Saídas analógicas: como dito anteriormente, de forma similar, o controlador necessita de um conversor analógico para digital (A/D), para trabalhar com este tipo de saída. Os exemplos mais comuns são: válvula proporcional, acionamento de motores DC, displays gráficos, entre outros.
Identifique as afirmativas verdadeiras.
I, II, III e IV.
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Vamos analisar cada afirmativa: I - Entradas discretas: correto. Entradas digitais/discretas têm apenas dois estados (ligado/desligado, 1/0), exemplos citados estão corretos. II - Entradas analógicas: correto. Entradas analógicas medem grandezas contínuas, usam conversores A/D, exemplos como sensores de pressão e termopares estão corretos. Sobre conversores de 10 bits serem os mais populares, é uma informação comum e aceitável. III - Saídas discretas: correto. Saídas digitais/discretas acionam dispositivos ligados/desligados, como contatores e válvulas eletropneumáticas. IV - Saídas analógicas: incorreto. Para saídas analógicas, o controlador usa conversores digital-analógico (D/A), e não A/D (analógico-digital). O texto diz que o controlador necessita de conversor A/D para saídas analógicas, o que está errado. Portanto, as afirmativas verdadeiras são I, II e III. Como a questão pede para identificar as afirmativas verdadeiras e só há a opção "I, II, III e IV" (todas), e não há outras alternativas, a única correta é que as afirmativas I, II e III são verdadeiras, e a IV é falsa. Se a questão pede para assinalar as verdadeiras, a resposta correta é: I, II e III são verdadeiras; IV é falsa. Se a alternativa correta for apenas "I, II, III e IV", essa está incorreta. Como não há alternativas listadas, a resposta correta é: I, II e III são verdadeiras; IV é falsa.

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O maciço investimento em robôs industriais no processo produtivo observado nas últimas décadas deve-se principalmente às crescentes necessidades impostas pelo mercado de se obter sistemas de produção cada vez mais automatizados e dinâmicos. Devido às características de flexibilidade de programação e adaptação a sistemas integrados de manufatura, o robô industrial tornou-se um elemento importante neste contexto. O uso de robôs industriais no chão-de-fábrica de uma empresa está diretamente associado aos objetivos da produção automatizada, a qual visa (BOUTEILLE et al., 1997):

I. Reduzir custos dos produtos fabricados, através de: diminuição do número de pessoas envolvidas na produção, aumento da quantidade de produtos em um dado período (produtividade), melhor utilização de matéria-prima (redução de perdas, otimização do aproveitamento), economia de energia etc.

II. Melhorar as condições de trabalho do ser humano, por meio da eliminação de atividades perigosas ou insalubres.

III. Melhorar a qualidade do produto, através do controle mais racional dos parâmetros de produção.

IV. Realizar atividades impossíveis de serem controladas manualmente ou intelectualmente, por exemplo, a montagem de peças em miniatura, a coordenação de movimentos complexos e atividades muito rápidas (deslocamento de materiais).
Está(ão) correta(s) a(s) afirmativa(s):
I, II, III e IV.

Cada geração de CLP tem incorporado novas características de projeto, incluindo maiores velocidades e maior capacidade lógica, tornando o CLP cada vez mais competitivo com outros sistemas digitais de controle. A faixa de CLP atualmente se estende de pequenas unidades integrais com 20 pontos de E/S e 500 passos de programas até a sistemas complexos, com módulos que podem ser adicionados e atualizados com o mínimo de custo e perturbação da operação. A tendência atual é a de se usar:

I - mais módulos microprocessados (chamados incorretamente de inteligentes);

II - operações mais rápidas;

III - maiores memórias;

IV - menos funções do tipo computador;

V - melhores sistemas de comunicação;

VI - menor número de funções de controle de processo;

VII - estações de operação mais amigáveis;

VIII - integração dos dados de processo do CLP em bancos de dados gerenciais, não permitindo a apresentação imediata de informação para o pessoal envolvido em planejamento, produção e organização.
Está correto o que se afirma em:
Nenhuma das afirmativas.

As células de manufatura ainda podem ser classificadas:

I. em função da quantidade de modelos de produto que processa (um só modelo, uma família de produtos ou qualquer produto);

II. em função da quantidade de operários que nela trabalha (célula individual ou célula grupal com vários operários);

III. em função da predominância sobre o trabalho, exercida pela máquina ou pelo homem.
É correto o que se afirma em:
Todas as afirmativas.

Analise as informações relativas à movimentação do robô industrial apresentadas a seguir:

I – O movimento de rotação do atuador final em robôs industriais é normalmente identificado no TP como elbow.

II – Os movimentos de elbow, pitch, roll, yaw e shoulder constituem-se como básicos em robôs articulados verticais.

III – O deslocamento do movimento do braço mecânico varia desde alguns milímetros até alguns metros com precisão e repetibilidade.

IV – Os robôs apresentam dois tipos de juntas: prismática e de revolução.
Qual(is) afirmativa(s) está(ão) correta(s)?
II, III e IV.

Tendo em vista o planejamento e a manutenção de células de manufatura robotizadas, os robôs industriais devem ser selecionados em função de suas características particulares, relacionadas às necessidades das atividades a serem por eles desenvolvidas. A esse respeito, considere as afirmacoes a seguir.

I - Quando o espaço de trabalho é reduzido e as cargas não necessitam de muita potência para serem movimentadas, recomenda-se utilizar um robô com acionamento hidráulico.

II - Para movimentar cargas médias, com grande necessidade de precisão de repetibilidade e flexibilidade de posicionamento, escolhe-se o acionamento pneumático.

III - Quando se tem grande necessidade de repetibilidade, cargas médias e espaço reduzido, o acionamento escolhido deve ser do tipo servomotor AC.

IV - Quando se tem necessidade de grande potência e precisão de repetibilidade, o tipo de acionamento recomendável é o motor de passo.
Somente é correto o que se afirma em:
III.

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