Vamos analisar as alternativas com base no Direito Penal, especificamente sobre erro de tipo e suas consequências: A) "O erro sobre elemento constitutivo do tipo legal de crime admite o dolo e permite a punição por crime culposo, conforme previsão legal." — Incorreto. O erro sobre elemento do tipo pode excluir o dolo, mas não admite punição por crime culposo automaticamente. B) "É isento de pena quem, por erro plenamente justificado pelas circunstâncias, supõe situação de fato que, se existisse, tornaria a ação legítima." — Correto. Essa é a definição clássica de erro de tipo essencial, que exclui o crime e, portanto, isenta de pena. C) "Pode haver isenção de pena quando o erro deriva de culpa e o fato é punível como crime doloso." — Incorreto. O erro culposo não isenta de pena em crime doloso, apenas pode atenuar. D) "O erro quanto à pessoa contra a qual o crime é praticado isenta a pena. Não se consideram, neste caso, as condições ou qualidades do agente e sim as da vítima." — Incorreto. O erro quanto à pessoa geralmente não isenta a pena, salvo em casos específicos. E) "O erro sobre a ilicitude do fato, se evitável, isenta de pena; se inevitável, poderá diminuí-la de um sexto a um terço." — Incorreto. O erro sobre a ilicitude do fato, se inevitável, isenta de pena; se evitável, não isenta. Portanto, a alternativa correta é: B) É isento de pena quem, por erro plenamente justificado pelas circunstâncias, supõe situação de fato que, se existisse, tornaria a ação legítima.