O *trade-off* entre incentivos e seguro em contratos com esforço não observável (risco moral) decorre do seguinte fenômeno: Quando o esforço do agente não pode ser observado diretamente pela firma, para incentivar o agente a se esforçar, a firma precisa vincular a remuneração ao resultado, o que gera risco para o agente. Assim, há um conflito entre oferecer incentivos fortes (ligar pagamento ao desempenho) e fornecer seguro (reduzir o risco para o agente). Aumentar incentivos reduz o seguro, e aumentar o seguro reduz os incentivos, caracterizando o *trade-off* entre esses dois objetivos.