O instituto do arrependimento eficaz, bem como da desistência voluntária, encontra-se no artigo 15 do Código Penal, que diz: "O agente que, voluntariamente, desiste de prosseguir na execução ou impede que o resultado se produza, só responde pelos atos já praticados".
Antes de falar do arrependimento eficaz, faz mister traçar uma breve observação ao instituto da desistência voluntária. Na desistência voluntária o agente tem condições de prosseguir na execução do delito, mas voluntariamente (não necessariamente espontânea) ele decide por abondonar o prática do crime.
No arrependimento eficaz, por outro lado o agente esgota os meios de execução, mas impede que o resultado se produza. Nesse caso o agente também não consuma o crime por circuntâncias inerente a sua vontade.
Por fim, podemos notar que a diferença entre os dois institutos supramencionados é que na desistência voluntária o agente não esgota os meios executórios, enquanto que no arrependimento eficaz ele esgota mais consegue impedir que o resultado se consuma, por exemplo o resultado 'morte'. Em ambos os casos o agente só irá responder pelos atos já praticados.
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