Como resolver essa questão galera? Quem puder me ajudar agradeço desde já!

Boa tarde, primeiramente, cabe a análise da previsão do Código Civil:

"Art. 1.793. O direito à sucessão aberta, bem como o quinhão de que disponha o co-herdeiro, pode ser objeto de cessão por escritura pública.

§ 1o Os direitos, conferidos ao herdeiro em conseqüência de substituição ou de direito de acrescer, presumem-se não abrangidos pela cessão feita anteriormente.

§ 2o É ineficaz a cessão, pelo co-herdeiro, de seu direito hereditário sobre qualquer bem da herança considerado singularmente.

§ 3o Ineficaz é a disposição, sem prévia autorização do juiz da sucessão, por qualquer herdeiro, de bem componente do acervo hereditário, pendente a indivisibilidade."

Observe o disposto no §3º. Qualquer alienação de bens sem a autorização do juiz ao qual foi dirigido o invetário será ineficaz juridicamente, se o bem em questão fosse indivisível (o que é o caso no problema apresentado).

Sendo assim, se o irmãos venderem o carro sem autorização judicial, o negócio estará eivado de vício e passível de anulação pelo Juiz. José poderá sofrer as consequências de devolução de valores despendidos, cabendo a ele devolver o veículo, e à família de João, de devolver a quantia paga por ele.

Por fim, provavelmente, a sentença com o formal de partilha não será proferida porquanto n~çao regularizados, mas a resposta é sim, se um aparecer um nov herdeiro por exemplo, um filho que não sabia da existeência, pode ser feita a sobrepatilha. Veja: "Art. 2.022. Ficam sujeitos a sobrepartilha os bens sonegados e quaisquer outros bens da herança de que se tiver ciência após a partilha."

Espero ter ajudado.

Muito obrigada Felipe!
Ajudou muito sim ;) 
Esclareceu minhas dúvidas.

Considerando que João, proprietário do automóvel está morto, não é possível a regular transmissão onerosa do bem. Afinal, quem vai assinar o documento de compra e venda? 

Quando alguem falece deixando bens e heredeiros, é, em regra, necessário a abertura de inventário. Se os herdeiros não possuem recursos para o pagamento das custas judiciais e dos honorários advocatícios para a ação, deverão buscar atendimento da Defensoria Pública.