O que é ERRO DE TIPO ESSENCIAL? (erro vencível e invencível) dê exemplos.

O erro de tipo essencial é o erro que recai sobre elementares e circunstâncias da figura típica, exclui o dolo e a culpa.
O agente não sabe que está praticando um crime, ex:
Advogado que, ao sair, toma o guarda chuva do colega supondo ser seu, pois são iguais.
Pode ser invencível, é inevitável ou escusável (= invencível), não podia evitar mesmo se fosse muito prudente.
Pode ser vencível, é evitável ou inescusável (= vencível) poderia ser evitado com um pouco de cuidado.

Efeitos
O erro de tipo essencial, quando recai sobre elementar exclui o dolo, seja evitável ou inevitável.

O erro invencível que recai sobre elementar exclui o dolo e a culpa. Sem dolo, sem culpa, não há fato típico, não há crime.
Ex: Um caçador abate artista que estava fazendo teatro na floresta vestido de gazela (Fernando Capez).

O erro vencível que recai sobre elementar exclui o dolo, pois todo erro sobre elementar exclui o dolo, mas não exclui a culpa se o crime existir na modalidade culposa, assim se houver modalidade culposa o agente responde por crime culposo.
Por exemplo, se o agente vê carteira igual a sua sobre a mesa e a embolsa ele praticou furto, mas como o erro de tipo é sobre a elementar e com um pouco de cuidado ele teria evitado o furto então o erro é vencível, existe a punição por crime culposo, todavia como a carteira é identica a sua e o furto não existe na modalidade culposa então não praticou crime algum.

Obrigado! :)