Todo fato típico é antijuridico? Por quê?

Apenas complementando a resposta do colega acima:

Não. O Código Penal traz as hipóteses de exclusão da ilicitude/antijuridicidade, quais sejam: legítima defesa, estado de necessidade, estrito cumprimento do dever legal e exercício regular de direito. Dessa forma, se alguém pratica uma conduta típica, mas que pode ser justificada por alguma das referidas eximentes, haverá o fato típico, mas este não será ilícito.

Vale lembrar que a tipicidade tem função indiciária da ilicitude. Isso quer dizer que, quando o fato é típico, há grandes chances de que também seja ilícito. Assim, cabe ao agente provar que agiu dentro das permissões legais para eximir-se. 

Espero ter ajudado.

Não. Temos as excludentes de ilicitude, que podem ser gerais, especiais ou supralegal.

Gerais, estão no artigo 23 e incisos do Código Penal (estado de necesidade, legitima defesa, estrito cumprimento do dever legal, e exercício regular de direito).

Especiais, posso citar um exemplo da parte especial do C.P., que é o aborto necessário FEITO POR MÉDICO, caso seja por outra pessoa sera estado de necessidade (uma enfermeira por exemplo).

Como causa supralegal, temos o consentimento do ofendido, como exemplo posso indicar o tatuador que provoca lesão corporal (ao tatuar) porem o bem é disponivel e o consentimento é simultaneo a ação.

Muito importante, existe ocasiões em que o consentimento sera ATIPIFICANTE, ou seja, afasta a TIPICIDADE, nesses casos é quando para a existencia do fato típico é necessário o dissensso da vítima, como exemplo, a invasão de domicilio, que não será fato típico, caso haja o consentimento do dono da casa, sedo a conduta atipica. Meu português é fraco, mas espero ter colaborado.

Não, Porque. "pensamos assim" o fato tipico, e aquilo que a lei traz , e antijuridico e fazer ao contrario do que a lei manda. ex: martar alguem. se eu matar alguem por live e espontanea vontade eu se enquadro no fato tipo e antijuridico, pq a lei manda eu nao matar alguem, mais eu mato (antijuridico)......   agora supanhamos que se eu matar alguem alegando legitima defesa, eu chego ao um fato tipico pq a lei perrmite eu matar alguem em legitima defesa, e nesse caso nao é antijuridico, pq estou agindo conforme a lei permite.