Sobre Controle de Processo no plano s

Alguém poderia me ajudar com essa duas perguntas sobre Controle de Sistemas:

Dada a função de transferência de um sistema: G(s) = (0,1)/[(s+0,2)(s+0,6)].
Projete um controlador de avanço de fase de modo que o par de pólos complexos conjugados em malha fechada corresponda a uma resposta ao degrau com instante de pico = 3 segundos e um overshoot
= 16,3% (Observação: considere que o presença de polos e zeros adicionais não afeta
consideravelmente a resposta ao degrau).

a. Posicionando o zero na parte real dos polos complexos desejados, qual é o valor do ganho k do controlador de avanço de fase? E qual é o valor do pólo do controlador?

b. Se você posicionar o polo e zero do controlador de avanço de fase a uma mesma distância da parte real dos polos complexos desejados, qual será o valor do polo do controlador? O valor do polo e não o valor da b. Use o ponto como separador decimal.

E o valor do ganho K e do zero do controlador nesta mesma situação?