Como diferenciar nulidade relativa de absoluta, no pocesso penal?

A nulidade no Processo Penal pode ser conceituada como um defeito jurídico que torna inválido ou destituído de valor de um ato ou o processo, total ou parcialmente.São, portanto, defeitos ou vícios no decorrer do processo penal, podendo, também, aparecer no inquerito policial.

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Para contribuair, para se distinguir numildade relativa de absoluta, é como a Iohana disse, a nulidade relativa, são advindas por vício no decorer do processo ao passo que as nulidade absoluitas diz respeito garantias constitucionais por assim dizer, e podem anular um processo.

Ex. em audiência, tem-se  a formalidade de acusação falar primeiro que a defesa, caso seja trocado essa ordem, haveria o contraditpório e a ampla defesa, visto o reu ter se pronunciado antes da acusação? Então, esta é uma quastão de nulidade absoluta.