Formado pela Tibia, pela Fíbula e pelo Tálus, é uma articulação sinovial em forma de dobradiça, uniarticular (só flete e estende o pé, fazendo a flexão plantar e a dorsiflexão), revestida pelos músculos Tibiais Anterior e Posterior, Fibulares Longo, Curto e Terceiro, Flexores do Hálux e dos Dedos e Extensores do Hálux e dos Dedos.
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