Conceitue desistência voluntaria, arrependimento posterior e arrependimento eficaz !

Desistência voluntária: o agente interrompe a execução por vontade própria. Arrependimento eficaz: após terminar a execução vai impedir que o resultado ocorra. (Nesses dois casos o agente só responderá pelos práticados) 

Arrependimento posterior: é uma causa de diminuição da pena, após a consumação do crime o agente se arrepende. Requisitos: crime sem violência ou grave ameaça, reparação do dano ou restituição da coisa, voluntariedade e deve ocorrer até o recebimento da denúncia