Qual a inserção do músculo psoas-ilíaco?

Trocânter menor.

Troncânter menor do Fêmur

O músculo iliopsoas é originado a partir de três músculos, o psoas maior, o psoas menor e o ilíaco.

Os músculos psoas maior e menor surgem das vértebras torácicas e lombares, enquanto o músculo ilíaco surge da fossa ilíaca na pelve. Ambos se inserem no trocânter menor.

Assim, conclui-se que a inserção do músculo psoas-ilíaco é Trocânter menor.