Qual o nome da estância psíquica quando internalizamos as regras e as proibições e que nos faz ter sentimentos de culpa quando transpomos estes limite

Cada grupo social determina o que é considerado certo e o que é considerado errado, o que pode e o que não pode ser feito. Assim, de acordo com a psicanálise vamos internalizando as regras, os limites e as proibições sociais, o que constitui nossa moralidade e que nos faz ter sentimentos de culpa quando transpomos estes limites. Qual o nome desta instância psíquica?