Habeas corpus preventivo pode ser impetrado antes do recebimento da ação pelo juiz?

Pode sim, desde que haja eminente risco de o acusado ser preso.

Em tese sim, pois, caso tenha sido observada uma violação do direito do acusado durante a fase do inquérito policial o defensor (ou o próprio acusado) pode impetrar o habeas corpus preventivo para obstar uma futura prisão após o recebimento da denúncia.