Qual a diferença entre Título Executivo Judicial e Extrajudicial?

O título executivo tem como fim autorizar e tornar adequada a tutela jurisdicional, seja o título judicial ou extrajudicial.
O título executivo judicial é aquele que se forma dentro do processo, ou tem, por força de lei, o status de título executivo judicial.

Título executivo extra-judicial, in contrario sensu, é formado, geralmente, fora no processo. No entanto, é necessário atentar para as próprias disposições legais. O art. 475-N do Código de Processo Civil guarda em si o rol, que é taxativo, de quais títulos são títulos executivos judiciais. Já os títulos executivos extra-judicias estão previstos no art. 585 do CPC.

Espero ter ajudado. Abrs.